移液器发展与原理

微量移液技术与移液器是各实验室的高精度微量液体技术与工具，广泛应用于医学、生物、化学等实验室的样品配制阶段。

1956年，德国Eppendorf公司发明了第一支单通道固定量程的移液器，开始了移液器的商业化发展。在这之后，出现了多通道移液器、可变量程移液器、电动移液器，极大简化了微量液体的移液操作，同时也使移液的自动化操作成为可能。

随着快速疾病检测、生物制药、化学等领域的不断发展，人们对液体处理平台提出了新的要求，希望一次能处理大量的待测样本，靠实验人员的手工操作很难实现一次对多个样本的处理，自动化技术为快速、高效的液体处理提供了不错的技术平台。

移液工作站应用于对样本的大量、自动化处理，不仅可以节省人力成本，还可以降低安全隐患，同时提高实验结果的准确性，避免人为误差，实现高效率操作。

移液器需要能够快速、平稳地移动到指定位置，并完成吸液、转移、放液等操作，因此三维机械臂是移液器完成移液工作的基础。三维运动采用直角坐标系的龙门式机械臂，龙门式结构可承载较大负载且定位精度高。X、Y轴均采用同步带传动，安装有电机、导轨、同步带轮等，Z轴在电机驱动下沿导轨到达工作站的任意指定位置。Z轴采用的是丝杠螺母传动，将螺母固定，电机驱动螺母旋转，移液器在丝杠上沿竖直方向上下运动。

移液工作站整体结构1.1移液器整体设计移液器通过连接板搭载在Z轴机械臂上，Z轴用到同步带、滚珠丝杠两种传动方式，电机选用的是STP-59D5007型号，电机驱动主动轮运动，从而带动从动轮的运动，从动轮安装在丝杠上。螺母固定在轴承上，从动轮转动带动轴承、螺母转动，因螺母垂直方向位置固定，所以使得丝杠带着移液器进行上下移动。