赛多利斯科学仪器（北京）有限公司在文中介绍了一种称重模块，以及组成部分，系统通过改变振动的电压及频率来控制粉料的下料速度。在实际使用时，根据谐振点固化振动频率，通过调整振动电压的大小来改变振动幅值，实现对粉末下料流速的控制。振动控制器的输出电压采用远程PC控制，PC端通过改变模拟量输出，实现对不同粉末及不同粉量的精确计量。
1、称重模块
称重模块主体为精密电子天平，电子天平通过RS232串行接口与PC端连接。PC端负责对电子天平的控制及实时反馈数据的处理，电子天平数据反馈周期为每秒20～ 40组，可以满足控制要求。天平通过支架独立支撑，天平底座采用厚金属板支撑增加质量，保证称重稳定。天平表面加防护罩避免粉尘流入。电子天平在上电时需要进行内校及通电预热，以适应称重环境。第一次称重前需在空载时清零。实际称重时，先对装粉料的空碗稳定去皮(用时约1s)，然后下料称重，直至到达目标值后停止，粉料最终质量需要有2s的稳定读数后输出。
2、控制系统
控制系统构成：粉料计量控制系统以粉料目标质量作为给定量，称重测量值作为反馈，模拟量振动电压控制粉料下料速度，下料质量作为系统输出，构成自动控制闭环系统。系统反馈偏差经过分段算法、D/A转换传到振动控制器，振动控制器将模拟量转换成输出电压，实现对粉料下料速度的控制。系PC端通过串口和电子天平进行连接，对粉料进行称重。计算机通过串口周期读取天平数值(即当前粉料的质量)，并和目标值进行比较判断，通过分段算法控制振动送料过程，实现闭环控制。
3、分段控制方法
系统通过电子天平的实时反馈进行闭环称重控制。为了在保证精度的前提下提高称量速度，粉料称重过程通过计算分段完成。考虑控制电压不发生跳变，电压控制分成3段，包括常电压段、线性减电压段和PID调节电压段。常电压段为一个电压常数，目的在于前期能够快速出料提高称粉效率。线性减电压段是一个系统从快速出料到精确称量的过渡段，其起始电压与常电压段的电压值相同，末尾段与PID电压调节上阀值相同。PID调节电压段采用PID算法，通过整定PID参数，能精确地称量到所需的目标质量。
以上内容供大家参考。
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