电子天平出厂前都是要严格的经过检定才能出厂的，赛多利斯科学仪器（北京）有限公司生产的电子天平尤其要求严格，文中介绍一种转盘式多台电子天平检定装置。转盘式多台天平检定:转盘式多台天平检定系统将直线工位改为旋转工位，将多台天平摆放在机械手周围，通过机械手基座的旋转进行工位的切换，实现电子天平的自动化检定、校准。该系统的主要组成部分与直线导轨式多天平检定系统类似，由六轴多关节机械手、视觉相机、工作桌面、定制砝码等组成。机械手基座可进行±170度旋转，工作桌面与机械手相对独立，使机械手运动时不影响桌面上电子天平示值的稳定显示。视觉相机安装在机械手末端，可随着机械手的运动而运动，可实现机械手的视觉定位以及电子天平读数的提取。
赛多利斯介绍转盘式多天平检定系统的简要工作流程如下：
（1） 将电子天平摆放到指定工位 ,调整水平，打开门窗。
（2） 机械手运动到第一工位电子天平上方，利用视觉相机拍摄秤盘，得到秤盘圆心位置。
（3） 机械手夹取特定砝码，根据秤盘圆心位置进行重复性、偏载、示值误差的检定。
（4） 在检定过程中，每次夹取放置砝码后，机械手末端运动到电子天平显示位置，拍摄电子天平的读数。
（5） 第一工位检定完毕后，机械手基座旋转一定角度到达第二工位，开展第二工位的检定工作，并记录数据。
（6） 依次完成全部工位的检定，生成电子版原始记录。
转盘式多天平检定系统与直线导轨式多天平检定系统的区别在于，转盘式系统结构紧凑，天平与机械手的位置相对固定便于定位，必要时可以在转盘上方加装一个防风罩来隔离外界环境气流与温度的干扰，对场地的要求较小。缺点是被检工位的可拓展性较小，只能围绕着机械手一周进行布置，机械手的工作空间也较小；直线导轨式系统的工位可拓展性较强，只要场地允许，可以通过加长导轨不断增加检定工位，机械手的操场地进行改造，如对导轨的固定安装等。综合考虑，如果场地允许且电子天平的检定校准检测的工作量较大，数量较多，可采用直线导轨的形式；如果检定的量较为常规，场地空间有限，同时希望具有一定的独立性以及与周围的隔离，可采用安装有大的整体防风罩的转盘式天平检定单机系统。
本文通过对机器人技术在电子天平检定过程中应用的探讨，分析了目前机器人技术在电子天平检定过程中应用的必要性，了解了国内外科研院所、机构、企业对机器人技术在电子天平检定过程中的应用的现状，提出了两种针对电子天平自动化检定的机器人应用方案。两种方案各有优
缺点，适用于不同的工作场合与应用需求。转盘式结构紧凑，检定量适中，可形成单机隔离作业；直线导轨式可拓展性强，检定量大，可在固定场地进行大批量操作。通过研究不同的方案，本单位研制了相应的样机，并针对具体需求开发了相应软硬件，通过在使用过程中不断完善，以期实现机器人技术在电子天平检定乃至计量检测领域的广泛应用。
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